ຖັນດຽວອັດສະລິຍະ 3 ແກນ servo ການຫມູນໃຊ້ການຫຸ້ມຫໍ່ອັດຕະໂນມັດ

cartons ການຫຸ້ມຫໍ່ແມ່ນ positioned ໂດຍການສົ່ງກັບພື້ນທີ່ palletizing ກໍານົດ, servo stacker ວາງແຂນຂະຫຍາຍແລະຈອກດູດໄດ້ໂດຍກົງຂ້າງເທິງ carton positioning, ເມື່ອສັນຍານການຈັດຕໍາແຫນ່ງ carton ອອກ, cantilever ໄດ້ຖືກຄວບຄຸມລົງລຸ່ມ (Z axial motion) ໂດຍ servo motor, ເມື່ອລະດັບຄວາມສູງດູດດູດໄດ້ບັນລຸ, cantilever ຢຸດເຊົາຫຼຸດລົງ, ການດູດດູດສູນຍາກາດເປີດ, ຫຼັງຈາກດູດ carton, Coverlever Seromotor reversal, ຫຼັງຈາກຍົກ cantilever ກັບຄວາມສູງຄວາມປອດໄພ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ cantilever ຜ່ານ motor servo ຊ້າຍແລະຂວາ, ວາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງ cantilever ໂດຍກົງຂ້າງເທິງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ (ການເຄື່ອນໄຫວແກນ X), (ການເຄື່ອນໄຫວແກນ Z) ຫຼັງຈາກວາງຕໍາແຫນ່ງຂ້າງເທິງ, ທໍ່ cantilever ລຸກຂຶ້ນລົງ motor servo ເລີ່ມເຄື່ອນຍ້າຍ, ຍ້າຍໄປທີ່ຕັ້ງ (ແຜ່ນດູດ, ອັດຕະໂນມັດຊອກຫາຄວາມສູງຂອງ. the carton), ລະຫັດ carton ເຂົ້າໄປໃນສະຖານທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້. ເຮັດຊ້ໍາການປະຕິບັດຂ້າງເທິງ, ຫຼັງຈາກ palletizing ທັງຫມົດ, buzzer ປຸກ, ເພື່ອເຕືອນວ່າການ palletizing ໄດ້ຖືກສໍາເລັດ. Porter ເອົາຖາດ stacked, ເຮັດໃຫ້ມັນເຂົ້າໄປໃນຖາດໃຫມ່, ແລະ reciprocates ມັນ.(ຈອກ suction ສຸດ cantilever ຍັງສາມາດຍ້າຍແກນ Y ຜ່ານ servo motor, ຍ້າຍໄປຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້, ແລະ 3-axis ສາມາດຍ້າຍໄດ້ໃນເວລາດຽວກັນ.)